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《恶魔城》最早使用名称为“恶魔城德古拉”（日文：悪魔城ドラキュラ），美版则一直使用名称“卡涭瓦尼亚”（英文：Castlevania、日文：キャッスルヴァニア）。有一种说法是可通过日文名称“悪魔城ドラキュラ”与“キャッスルヴァニア”来分辨游戏最终BOSS是否为德古拉。不过官方已逐渐将“Castlevania”作为国际通用名称。
Castlevania一词中的Castle是“城堡“的意思，而vania是取Transilvania最后五个字母。Transilvania是罗马尼亚语，音译为“特兰西瓦尼亚”，是吸血鬼王德古拉的居住地。
由于受早期《恶魔城》作品的影响，中国玩家们对《恶魔城》的称呼通常会根据早期日文名称”悪魔城ドラキュラ“来直呼“恶魔城”，官方国际名称Castlevania（卡涭瓦尼亚）几乎很少使用。通常有副标题的作品都会直接用副标题来称呼游戏。