潜渊症实用功能模组介绍 常用模组制作方法

【3】水平自动防撞与手动急停一体化的制动引擎

  在某版本更新后，导航终端上就出现了当前速度输出的端口。这个端口，给制动引擎和镜控无人机的刹车悬停功能提供了成熟的条件。

  目前，这游戏影响水平运动的，只有引擎和船的体积。如果想做到快速急停，在没有安装mod的情况下就只有引擎了，所以我直接把这个功能叫做制动引擎。

  我想出来的制动引擎有三个版本，外置制动双引擎，外置制动单引擎，和乘法变速制动引擎。

  这三种看起来不一样，其实功能和原理都一样，只是匹配不同船的外观而已。

  它们的功能都是双向自动防撞和手动急停，原理都是通过六个判定来决定是否启动反推。

  具体来说，就是当船向右移动时，当船的速度大于10，船的右边出现障碍物，或者将航行设定方向拉到最左边，就会启动反推。

  其中，10或-10这个判定为主要，障碍物和航行设定为次要。当前的速度决定了预备启动哪个方向的制动，而次要的判定决定了是否要启动引擎。

  相对的，如果满足了障碍物和设定方向这两个条件时，却没有满足速度条件，是不会启动引擎的。

  至于10和-10这个速度，是我长期测试以来得到的最佳速度，是属于“在极端狭窄的通道中以不算慢的速度航行，就算撞击了也不会损坏船壳”的速度。

  以上，就是制动引擎的原理，我下面防接线图。

这是双引擎版本的，图中的1和0是表示真信号和假信号，上是真，下是假。

上面内存的值是-10和10，下面内存的值是100和-100。

位移传感器上的wall是墙，就是障碍物。

另外，两个对比组件的接线需要注意一下，已经用绿线连上截图。其中，左边接线的意思是“当前速度小于-10时(比如-15)，输出真信号”，右边的接线意思是“当前速度大于10时(比如15)，输出真信号。”

其他的就是正常接线，一个端口一条线，顺序不重要。

这是等于组件的接线：

这是或逻辑的接线：

这是与逻辑的接线：

我现在的船就是使用双引擎版本的，原因是外观合适。

这条船的外观就是下面挂了两个引擎，哪边有障碍物，哪边就开启反推。

这是单引擎版本，大体上不变，只有左右两个与逻辑删去了假信号。

上面两个比较逻辑的输出连至否逻辑上，否逻辑再输出到中间的与逻辑上。

三个与逻辑都是输出到引擎的设置推力。

而新增的接线意思是，当速度处于-10以上，10以下时，中间的与逻辑向引擎输入0(停止)。当速度增加并启动引擎后，速度降至-10以上或10以下时，中间的与逻辑会时引擎停止驱动。

如果没有中间这个与逻辑停止驱动，结果就是船会一直加速。

如果两边的与逻辑没有删去假信号，在引擎启动时，引擎会一直被输入-100/100和0，就是不断的停止和启动，使得驱动效率大打折扣。

单引擎版本很适合这种双引擎的船，特别是一大一小的引擎。

这是乘法变速制动引擎，适合用于单引擎的船。

这个制动和驱动是共用一个引擎，和上面的两个不同，这个引擎在平时用的速度并不是引擎的全速。

比如说船的全速是100，那么平时的速度就是100X0.3=30。

也就是说，平时船的最高速，不过是用了引擎的30%。

当判定满足，启动制动时，会使用引擎的100%推力进行制动，等速度低到停止制动时，又会切换回原来的30%推力。

或逻辑的信号逻辑是，当收到的信号中，存在非0信号时，输出真信号，否则输出假信号。

也就说，当有一个制动启动时，这个或逻辑会将连接的继电器开启(连接)，当制动关闭时，继电器就会关闭(连接)。

图中的两个继电器和一个否逻辑是经典组合了，其中一个继电器开启时，另一个继电器就会关闭。

另外，制动引擎基本上都是要改推力。乘法变速的，要推力、制动和乘法限速上找一个合适的数值。