潜渊症实用功能模组介绍 常用模组制作方法

镜控无人机，会分成【驱动核心组件】、【悬停组件】和【转向制动】这几个来讲，有了这几个组件就能顺畅的控制无人机，之后想要什么功能自己去弄就行。

  镜控无人机的优势，就是能直观的知晓小范围空间内的信息，还能做到精确引导，这是导航终端做不到的。

  而且镜控还带来了视野上的优势，种种优势加起来，让镜控无人机十分适合小型化，和入洞作业。

  要实现镜控并不难，只需要用相关的组件把潜望镜的信号转化即可。

图中的数值，原本是X*100，再输出到目标。我写的数值是我自己摸索出来，属于既不慢又不快那种，操作手感很不错。

上一楼的图，属于镜控无人机的驱动组件，把潜望镜的信号转化成上下和水平移动的信号。

而这个，是属于无人机的制动/悬停组件，让无人机可以静止。

同样，原本上面的75应该是100，写成75是我个人的调整。

如果是熟悉镜控无人机，或者制造过镜控无人机的玩家来说，会知道这两个逻辑组组合起来的效果。

相应的，镜控无人机的控制模式，是：移动→停止→移动，来完成转向，也就是点对点式移动。

这是因为镜控无人机的制动推力大于驱动推力，导致无人机放开控制启动悬停时，能比持续控制更快停止。

但是，大多数新手并不懂得这个，而且就算写上说明，他们大概也不会去看 =。= (两个多月的测试里，这种情况时有发生。)

所以，我用自己弄出来的制动引擎，改成了利于无人机操作的制动引擎。

这就是制动引擎的原型，只要修改一下就能用在无人机上。

图中，余弦组件是源自于驱动的逻辑组，需要从哪里拉一条信号线。

右边那个比较元件，因为接线颜色问题不太明显，它的信号是源于余弦和内存组件，然后输出到中间的与逻辑和它左下角的否逻辑上。

这个逻辑组具体原理，就是通过两条判定来决定制动引擎是否启动。

比如，在无人机向右移动，且速度超过1时，当控制的指针拉到无人机的左边，就会启动制动引擎，让无人机立刻减速。